Het gebruiksmodel heeft betrekking op een besturingssysteem voor een vuilniswagen, in het bijzonder op een op CAN-bus gebaseerd besturingssysteem voor een vuilniswagen.
Bestaande vuilniswagens gebruiken doorgaans PLC voor de besturing.
Dit is het CAN-bus besturingssysteem.
Dit is een algemeen PLC-besturingssysteem
Het gebruik van CAN-bus en traditionele PLC-besturing heeft de volgende voordelen:
1）De CAN-controller werkt in een multi-mastermodus en elk knooppunt in het netwerk kan concurreren om gegevens naar de bus te sturen door middel van bit-voor-bit arbitrage met een verliesvrije structuur volgens de bustoegangsprioriteit (afhankelijk van de berichtidentificatie ).
2）Het CAN-protocol schaft de traditionele stationsadrescodering af en vervangt deze door de communicatiegegevens. Het voordeel is dat het aantal knooppunten in het netwerk theoretisch onbeperkt is en dat de toevoeging of vermindering van apparatuur de werking van het systeem niet beïnvloedt. Tegelijkertijd kunnen verschillende knooppunten tegelijkertijd dezelfde gegevens ontvangen. Deze kenmerken zorgen ervoor dat de datacommunicatie tussen de knooppunten van het CAN-busnetwerk sterke real-time prestaties levert en dat het gemakkelijk is om een redundante structuur te vormen, wat de betrouwbaarheid en flexibiliteit van het systeem verbetert.
3）De CAN-bus is verbonden met de fysieke bus via de twee uitgangsterminals CANH en CANL van de CAN-controllerinterfacechip, en de status van de CANH-terminal kan alleen hoog of zwevend zijn, en de CANL-terminal kan alleen laag of zwevend zijn. Op deze manier wordt gegarandeerd dat er geen soortgelijk fenomeen zal optreden als wanneer een systeemfout in het RS-485-netwerk ervoor zorgt dat meerdere knooppunten tegelijkertijd gegevens naar de bus sturen, waardoor de bus verschijnt kortsluiting en beschadiging van sommige knooppunten. Daarnaast heeft het CAN-knooppunt de functie om bij ernstige fouten automatisch de uitgang af te sluiten, zodat de werking van andere knooppunten op de bus niet wordt beïnvloed en zo te voorkomen dat deze in het netwerk verschijnt. Door problemen met individuele knooppunten bevindt de bus zich in een ‘impasse’-status.
4）Het volledige communicatieprotocol van CAN kan worden gerealiseerd door de CAN-controllerchip en de interfacechip, waardoor de moeilijkheidsgraad van de ontwikkeling van gebruikerssystemen aanzienlijk wordt verminderd en de ontwikkelingscyclus wordt verkort.
5）Vergeleken met andere veldbussen heeft de CAN-bus een maximale communicatiesnelheid van 1MBPS. Wanneer de transmissiesnelheid 5 KBPS is, wordt een twisted pair gebruikt, kan de transmissieafstand maximaal 10 km bedragen en is de betrouwbaarheid van de gegevensoverdracht hoog; de CAN-bus heeft een hoge communicatiesnelheid en is eenvoudig. Een veldbus met veel kenmerken zoals realisatie en hoge kostenprestaties heeft een internationale standaard gevormd.
6）De circuitstructuur is eenvoudig, het aantal benodigde draden is klein en er zijn slechts twee draden nodig om verbinding te maken met externe apparaten. Elke besturingseenheid kan alle informatie en bronnen delen via de CAN-bus.
Momenteel gebruikt de vuilniswagen de PLC-besturingsmodus, wat gedistribueerde besturing is, en het chassis neemt de CAN-busmodus aan, en de twee kunnen niet met elkaar communiceren, kunnen de real-time parameters van de motor niet verkrijgen, kunnen niet direct in realtime reageren en de bedradingsindeling is ingewikkeld en werkt niet goed. hoog.
Als er vragen zijn, neem dan gerust contact met mij op.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp: +86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
